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本本体先容怎么使用PLC适度CL86D步进电机驱动器欧洲杯体育，由驱动器再闭环适度86CME85D步进电机。所用家具来自雷赛智能。

1）CL86D步进电机驱动器

图1.1 驱动器CL86D什物图

2）86CME85D步进电机

图1.2 步进电机86CME85D什物图

适度接线：

图1.3-1 编码器DB9头界说

图1.3-2 编码器DB9头界说

适度方式：

图1.4 适度信号接线图

BK3U-24MTE（品牌：标控），国产工控板，疏淡于 FX3U-24MT。

PW红色灯常亮，RUN红色灯闪耀，检测供电电压是否浩繁。

图2.1 BK3U-24MTE什物图

输出三极管型号为 MJD127（PNP达林顿管），管脚散布如下图所示。

图2.2 输出三极管

PLC 与驱动器CL86D 的连合：

驱动器CL86D 的 PUL+ 与 DIR+ 提出通过 2K/0.25W电阻串通结到 24V电源，禁受如图1.4 的共阳极接法。

图2.3 驱动器与PLC的连合

1）DRVI相对定位提示

图3.1 DRVI提示款式

2）低速测试

将S2.输出脉冲频率确立为10Hz，Y0指导灯将络续闪耀，Y2常亮，证据PLC部分也曾浩繁输出了。虽然用示波器不雅测最为直不雅。

图3.2 低速测试顺序

3）回转测试

只需将S1.输出脉冲量置为负值，如下图所示。无需确立Y2，此时Y2端口指导灯不亮。

图3.3 回转测试顺序

底下和顺序较为通用，留心：DMOV是32位数据，D200与D201存储脉冲数，D202与D203存储频率。

图3.4 神志顺序

4）步进电机只动一下

这种情况一般为电源电流不及约略脉冲频率确立过高形成的，步进电机在启动顷刻间电流较大。

有的驱动器带JOG功能（点动适度），比如：YH57HX，只需要通过单步操作去驱动步进电机。

图3.5 YH57HX步进电机什物图

无PLC的情况下，即可考证电机与驱动器之间的接线是否正确。电机运功绩态，数码管显现其面前转速。

图3.6 运行速率欧洲杯体育